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공학계열
국방기술학과 IT 융합공학과 컴퓨터공학과 건축소방공학과
철도토목학과 화공생명공학과 기계시스템공학과  
인문사회계열
경영학과 행정학과 한중문화학과  
예체능계열
컴퓨터그래픽디자인학과 사회체육학과    

  국방기술학과 Dept. of National Defense Technology

교육목적
  정보화시대를 주도할 이론과 실무를 겸비한 창의적 전문가양성

교육목표
  - 시스템 제어분야의 체계적인 이론과 실무에 적합한 연구인력 양성
  - 시스템 제어분야의 창조적이고 전문화된 연구인력 양성
  - 산업현장과 연계된 전문 연구인력 양성

교수소개
성명 전공 연락처
김정우
광신호처리 jwkim@dyu.ac.kr
054) 630-1110
여진경
신경회로망 및 카오스공학 jkryeu@dyu.ac.kr
054) 630-1091
이만근
해석학 mklee@dyu.ac.kr
054) 630-1128
이상무
기계공학 spacelord@dyu.ac.kr
054)630-1329
이종운
자동제어 jwlee@dyu.ac.kr
054)630-1205
전순용
제어응용 control@dyu.ac.kr
054) 630-1107
정동호
초고속반도체소자 및 회로설계 dhjeong@dyu.ac.kr
054) 630-1077

교육과정표
교과목번호
교과목명
학점
한글
영문
GMD001 신호처리특론 Advanced Signal Processing
3
GMD002 전자회로특론 Advanced Electronic Circuits
3
GMD003 선형시스템 Linear System
3
GMD004 전력전자특론 Advanced Power Electronics
3
GMD005 마이크로프로세서특론 Advanced Microprocessor
3
GMD006 인공지능특론 Advanced Artificial Intelligence
3
GMD007 반도체공학특론 Advanced Semiconductor Engineering
3
GMD008 제어계측세미나 Seminar on Control & Instrumentation
3
GMD009 디지털제어특론 Advanced Digital Control Theory
3
GMD010 로봇공학 Robot Engineering
3
GMD011 비선형제어 Nonlinear Control
3
GMD012 지능제어특론 Advanced Intelligent Control
3
GMD013 자동계측시스템 Automatic Instrumentation System
3
GMD014 응용수학특론 Appliecl Mathmutics
3
GMD015 최적제어시스템 Optimal Control System
3
GMD016 적응제어이론 Adaptive Control Theory
3
GMD017 시스템동정이론 System Identification Theory
3
GMD018 신경회로망특론 Advanced Neural Network
3
GMD019 비선형시스템 및 카오스 Nonlinear Systems and Chaos
3
GMD020 고급초고주파공학 Advanced Microwave Engineering
3
GMD021 VLSI설계특론 Advanced VLSI Design
3
GMD022 동역학특론 Advanced Dynamics
3
GMD023 논문지도 Directed Research
2

교과목 개요
신호처리특론(Advanced Signal Processing) : 3학점
여러 형태의 신호를 시간영역과 주파수영역에서 표현하기 위한 기본이론과 각종 변환, correlation, convolution등의 신호처리 이론을 학습하고 스펙트럼해석, 필터이론 등을 함께 학습한다.
전자회로특론(Advanced Electronic Circuits) : 3학점
전자분야에 응용하는 각종 능?수동회로와 회로시스템의 해석, 합성?설계에 관련되는 이론과 실제를 다룬다.
선형시스템(Linear System) : 3학점
선형시스템을 체계적으로 이해할 수 있는 수학적인 개념, 이론을 학습하고, 공학적인 시스템의 해석과 설계를 논리적으로 접근하는 방법을 배우며, 논리적 사고를 함양하는데도 도움이 되고자 한다.
전력전자특론(Advanced Power Electronics) : 3학점
전기기기를 구동하기 위한 Power Amplifier의 구성과 전력퇴로에 대한 해석 및 설계를 다룬다. 또한 각종 전기기계를 제어하기 위한 방식과 전력변환장치에 대한 적용례를 학습한다.
마이크로프로세서특론(Advanced Microprocessor) : 3학점
마이크로프로세서의 응용 예를 배우고 종류별 장단점과 버스구성, I/O interface, memory map 등의 기본적인 내용을 소개하고 실제 응용을 위한 설계절차를 익힌다.
반도체공학특론(Advanced Semiconductor Engineering) : 3학점
고체의 밴드이론과 전도특성, 전자와 정공의 통계학적 해석, 접합이론, 금속-반도체 접합의 접촉 및 표면효과, 초고주파 반도체소자, 광반도체소자 등을 다룬다.
인공지능특론(Advanced Artificial Intelligence) : 3학점
인공지능용 언어와 휴리스틱 탐색에 의한 문제해결기법, 지식기반시스템, 추론, 학습, 계획기법 등을 학습하고, 전문가시스템을 비롯한 퍼지, 뉴럴네트웍 등이 함께 소개된다.
제어계측세미나(Seminor on Control & Instrumentations) : 3학점
선형시스템 이론을 중심으로 고전적인 제어기법들과 계측시스템 일반에 대한 내용이 소개된다. 특히 시스템의 안정도 해석 이론을 중심으로 제어기의 설계와 관측기의 구성 등을 학습한다.
디지털제어특론(Advanced Digital Control Theory) : 3학점
표본화이론, DFT, FFT, 디지탈필터 등의 기본이론을 학습하고 디지털신호처리와 관련한 이들 이론을 제어시스템의 이산적인 표현과 이산제어기 설계에 응용하기 위한 내용을 다룬다.
로봇공학(Robot Engineering) : 3학점
정역학과 동력학에 관한 기본이론을 학습하고 이를 토대로 한 4족, 8족 등의 working로봇시스템에 대해 학습한다. 또한 Inverse, Forward simulation등을 통해 얻어진 로봇모델을 이용하여 궤적 및 토크 제어 등에 이용한다.
비선형제어(Nonlinear Control) : 3학점
선형제어이론의 확장으로 phase-plane analysis, Lyapunov이론, describing function analysis 등의 기본적인 비선형시스템 관련이론을 학습하고 이를 토대로 궤환선형화 제어기설계, sliding control 등의 비선형 시스템의 모형화와 제어기설계 등을 다룬다.
지능제어특론(Advanced Intelligent Control) : 3학점
퍼지, 뉴럴을 중심으로 비선형 시스템과 불확정적인 시스템을 모델 없이 제어하기 위한 기법 등을 다루며 실제의 퍼지제어기나 뉴럴제어기의 적용 예를 학습한다.
자동계측시스템(Automatic Instrumentation System) : 3학점
보다 정밀하고 안정한 궤환제어를 위해 시스템의 계측에 필요한 여러 계측센서들의 응용 예를 학습하고 이들의 수학적인 모형 등을 구한다. 또한 계측장비의 구성과 측정이론, 오차해석 등의 내용을 함께 학습한다.
응용수학특론(Applied Mathematics) : 3학점
공학에 응용되는 수학의 여러 분야 중에 편미분방정식, 복소적분, Conformal mapping 등에 관하여 학습하고 확률 및 통계의 처리 방법도 다루도록 한다.
최적제어시스템(Optimal Control System) : 3학점
여러 가지 형태의 목적함수를 이용하여 시스템을 제어 시 목적함수가 최소/최대로 되도록 하기위한 제어기법을 배운다. Minimum Principle, Hamiltonian-Jacobi Equation 등을 배워서 적용한다.
적응제어이론(Adaptive Control Theory) : 3학점
시스템 패라미터 등의 불확실성을 갖는 시스템에서, 최고의 성능을 내기 위하여 제어기를 시스템의 불확실성에 적응하여 원하는 성능을 내도록 설계하는 이론과 방법을 배운다.
시스템동정이론(System Identification Theory) : 3학점
입출력 데이터를 이용하여 시스템의 구조나 패라미터를 알아내는 방법을 연구, 학습한다.
신경회로망특론(Advanced Neural Network) : 3학점
신경회로망에 대한 전반적인 이론 및 응용에 대해 공부하고, 패턴인식, 음성인식, 영상처리, 최적화와 제어 등 각 분야에 대한 신경회로망의 응용 사례를 주제별로 살펴본다.
비선형시스템 및 카오스(Nonlinear Systems and Chaos) : 3학점
비선형 전자회로의 특성을 이해하고 카오스 현상의 기본 원리를 이론적으로 공부한다. 카오스 현상을 보여주는 모델들을 공부하며 전자공학을 비롯한 여러 학문의 응용 예를 살펴본다.
고급초고주파공학(Advanced Microwave Engineering) : 3학점
반도체소자를 이용한 초고주파 회로 구성에 역점을 두어 임피던스 정합회로, 여파기, 멀티플렉서, 발진기, 증폭기, 주파수 변환기 등을 배운다.
VLSI설계특론(Advanced VLSI Design) : 3학점
MOSFET의 기본이론 및 CMOS제조공정을 이해한 후 CMOS를 이용 한 기본적인 논리회로를 설계한다. 또한 CMOS를 이용한 시스템설계 및 Symbolic Layout System등에 대해 배운다.
통역학특론(Advanced Dynamics) : 3학점
논문지도(Directed Research) : 2학점